Внутренние исследования по автоматической системы обнаружения печатной плате началось около среднего периода 1990-х годов, по-прежнему находится в зачаточном состоянии. Занимался исследованиями в этой области относительно менее исследовательские институты, но также из-за влияния различных факторов, исследование для печатных плат системы дефект AOI также застряли в относительно раннем уровне. Потому что автоматическая система обнаружения за рубежом печатная плата является слишком дорогим, но нет ни в одной развитой стране в истинном смысле автоматического испытательного оборудования печатной платы, так подавляющее большинство отечественного производителя платы или искусственный с увеличительным стеклом или проектор для просмотра Подход к стороне объекта. Из-за большого трудоемкой ручной проверки, усталость глаз, тест высокой скорости утечки. Метод и электронных продуктов по отношению к миниатюризации, цифровой развития, печатных плат также движущихся развитие высокой плотности, высокой точности, используя ручной проверки, основной невозможно. Для более высокой плотности и точности печатной платы (0,12 ~ 0.10mm), были совершенно не в состоянии проверить. Обнаружение означает назад, привело к текущей внутренней многослойной (8-12 слоев) продукта, проходящего скоростью от 50 до 60%.